和无知给气到了，才肯把肚子里的东西倒出来那么多。
周安宇咳嗽了一声提醒听得太入神完全没反应的主任。
“啊。我们接着......”主任如梦方醒，眨了眨眼，低头看了看本子，才说，“好，我们接着讨论怎么解决导航与通信系统的抗干扰。”
这个有电子通讯的专家发言，说可以用仿制“侦察兵”无人机的UHF频段跳频电台，工作频段225-400MHz，跳频速率500跳/秒，频率间隔25kHz。实现抗干扰。
跳频模块可通过逆向工程获得。
关于电磁防护与信号处理抗干扰，专家们讨论了一下接收机抗干扰前端设计和数字信号处理抗干扰算法。
程时默默听着。
周安宇他们知道这不是他的专业，没打算再催他说话。
只是说到导航系统抗干扰，有些主张用惯性导航。
将国产的CX-100惯性导航系统进行卡尔曼滤波融合。滤波算法可以采用离散卡尔曼滤波器，状态方程包含位置、速度、姿态和陀螺漂移等15个状态量，足够用了。
有些觉得以后用漂亮国的GPS导航比较好。
毕竟GPS是以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，可在全球任何地方以及近地空间提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能。
所以又产生了严重的分歧。
真是吵不完的架。